Jagststeig 1. Etappe - Über tiefen Tälern

Vom Bahnhof Blaufelden nach Wegweiser Amlishagen auf der Bahnhofstraße und rechts auf der Hauptstraße zu einer Brücke. Hier kann man links durch die Herrengasse zur Ulrichskirche (etwa 50 m). Weiter auf der Blaubacher Straße, dann rechts auf dem Kreuzweg, durch eine Unterführung und weiter im Blaubachtal bis zu einer Straße. Hier rechts und vor einem Hof links nach Wegweiser Albvereinshütte zu dieser mit schönem Rastplatz. Weiter absteigend und am Fluss entlang talabwärts zu einer Weggabelung am Blaubachsee. Hier kann man nach rechts gehen, die Runde um den See auslassen und erreicht dann nach etwa 150 m wieder die markierte Route (etwa 1,2 km kürzer). Die Markierung führt von der Weggabelung nach Wegweiser Amlishagen zunächst am See entlang, dann auf den Staudamm und wieder abwärts in die Nähe der vorher erreichten Weggabelung. Weiter etwa in West-Richtung durch das Hochholz und an den Weggabelungen genau auf die Markierung achten!

In Amlishagen gelangt man zu einem Rastplatz mit Brunnen. Zur Kirche (1762 mit markgräflicher Altarwand) und Burg geht man weiter auf der Gerabronner Straße und dann links über den Kirchplatz. Zurück zu und nach Wegweiser Hubertusmühle steil hinab zu dieser. Hier rechts um die Gebäude herum, links über eine Brücke und an den Waldrand zu einer Weggabelung.

Hier kann man bei hohem Wasserstand, Nässe und Glätte auf einer Ausweichroute über Beimbach abseits des Flusses gehen (etwa 0,7 km kürzer). Weiter an der Brettach entlang flussabwärts, teilweise auf felsigem Pfad knapp über dem Wasserspiegel. Nach Querung des Flusses auf Felsblöcken (Vorsicht!) kurz in der Gegenrichtung, dann links am Waldrand aufwärts und wieder links in den Wald am Hang entlang bis zu einem breiten Weg. Hier links und nach etwa 50 m auf schmalem Pfad weiter am Hang entlang. Nach der Infotafel „Gradierhaus“ links-rechts-Wegeknick und zum Brettachstausee. An diesem entlang, links auf den Damm und zu einer Weggabelung vor der Schranke. An der Weggabelung rechts ab und zur Straße Beimbach-Gerabronn. Hier mündet die Ausweichroute ein. Dann an der Brettachstube, am Schützenhaus vorbei und links aufwärts zu einer Weggabelung. Man geht geradeaus weiter und am Waldrand entlang. Weiter um einen Taleinschnitt herum, noch etwas aufsteigend und nach Heroldhausen, wo man eine Straße erreicht. Auf dieser links durch den Ort zu einer Weggabelung, wo man rechts nach Wegweiser „Abraxa“ geht. Weiter in Südwest-Richtung aus dem Ort. An der ersten Weggabelung links, an der nächsten rechts, dann in den Wald und hier etwa in Süd-Richtung auf dem Hauptweg bleibend zu einer Wegkreuzung mit Forsthütten. Nun geradeaus weiter und nach etwa 50 m links. Nach einem Grabhügel geht es rechts zum Waldrand. Über eine aussichtsreiche Rodungsfläche und Straße zu einem weiteren Waldrand. An diesem entlang zu einer mächtigen Eiche. Hier links, an der Jagst entlang und auf der Jagststraße zur Jagstbrücke an der Rothenburger Straße. Nach Querung des Flusses geradeaus, eine Treppe hinauf und auf der Straße "Am Burgberg" aufsteigend zur Poststraße und zum Frankenplatz in Kirchberg. Zur Besichtigung der Altstadt von der Poststraße durch die Kirchstraße zur Kirche oder auf der Schlossstraße zum Schloss. Auf dem Rückweg durchs Schloss und durch den Park eventuell auch zum barocken Hofgarten (etwa 1 km).